Трагедия обрушилась на жизнь Тандзиро Камадо, когда демоны лишили его семьи. Единственной, кто выжил, стала его младшая сестра Нэдзуко, но и её постигла ужасная участь — превращение в демона. Чтобы найти способ вернуть сестре человеческий облик и отомстить за гибель близких, Тандзиро присоединяется к Корпусу истребителей демонов. Это организация, чьи воины посвящают себя изнурительным тренировкам и постоянной готовности к смертельным схваткам.
В то время как бойцы совершенствуют свои навыки, готовясь к новым битвам, в самое сердце их организации — поместье главы Корпуса — вторгается незваный гость. Им оказывается Мудзан Кибуцудзи, могущественное существо, считающееся прародителем всех демонов. Именно он стоит за убийством семьи Камадо. Его внезапное появление становится вызовом для всех истребителей.
Узнав о нападении на своего лидера, бойцы Корпуса немедленно бросаются на помощь. Однако могущество Мудзана оказывается непреодолимым. Он не вступает в прямое противостояние, а использует свою кровную технику, чтобы перенести прибывших истребителей в другое измерение — мрачную крепость, известную как Замок Бесконечности. Это лабиринт из бесчисленных комнат и коридоров, созданный силой демона.
Теперь Тандзиро и его товарищам предстоит сражение не на жизнь, а на смерть в самом логове врага. Замок Бесконечности становится ареной для их величайшего испытания. Чтобы выжить и добраться до Мудзана, им придётся использовать все свои силы, умения и волю. Каждая комната в этом странном месте таит в себе новую угрозу, а сам прародитель демонов наблюдает за их борьбой, ожидая решающей встречи с тем, кто поклялся его уничтожить.